Thesis /

ROMDOC-THESIS-2017-941

Contribuţii privind optimizarea structurii celulelor flexibile robotizate pentru sudare

Popa, Răzvan-Cătălin
2012-04-29

Abstract: Titlul Tezei: CONTRIBUŢII PRIVIND OPTIMIZAREA STRUCTURII CELULELOR FLEXIBILE ROBOTIZATE PENTRU SUDARE REZUMAT Teza de doctorat tratează sudarea robotizată cu arc electric, având ca obiectiv să contribuie la optimizarea structurii celulelor flexibile robotizate pentru sudare. În vederea realizării acestui obiectiv autorul elaborareză un algoritm de configurare optimă a structurii celulelor robotizate pentru sudare, realizat în baza unor criterii de optimizare stabilite. Astfel, găsind varianta optimă de celulă robotizată pentru aplicaţia de sudare în cauză, se optimizează şi ciclul de lucru al procesului tehnologic de sudare, precum şi unii parametrii de proces care influenţează îmbinarea sudată. În procesul de optimizare se are în vedere alegerea optimă a tandemului: robot industrial – componentă perirobotică – sistem de poziţionare al robotului şi generarea optimă a traiectoriilor cordoanelor de sudură. Pentru validarea aspectelor teoretice se efectuează, prin simulare în medii virtuale şi pe un model de celulă reală, cercetări experimentale privind configurarea structurii celulelor robotizate pentru sudare pentru aplicaţii reprezentative. Se prezintă rezultate ale analizei mișcărilor executate pentru generarea traiectoriilor cordoanelor de sudură și modul de scriere a programelor aferente sistemului de comandă a axelor de mișcare ale robotului industrial și componentei perirobotice. Sunt stabilite recomandări pentru etapa de optimizare a configurării unor astfel de sisteme robotizate. Rezultatele obţinute în cadrul tezei de doctorat sunt aplicabile în procesul de concepere şi proiectare a celulelor de sudare robotizate. Thesis: CONTRIBUTION REGARDING THE OPTIMIZATION OF THE ROBOTIC WELDING FLEXIBLE CELLS STRUCTURE ABSTRACT The PhD Thesis deals with electric arc robotic welding, the main objective being the optimal structure configuration of the robotic welding flexible cells. To this purpose, the author elaborates an algorithm for the optimal configuration of the robotic welding flexible cell structure based on a set of optimization criteria. Thus, to determine the optimum robotic welding cell structure, the working cycle of the technological welding process and some process parameters influencing the welded ensemble are improved as well. The optimization process is based on the industrial robot – part positioner – robot positioner tandem and generating the optimal welding trajectories. In order to validate the theoretical aspects, through simulation in a virtual environment and a real welding cell model, an experimental research on robotic welding cell configuration structure for representative applications is performed. A complex analysis is performed and some results regarding the welding trajectories are presented. More, a new approach for the robot and part positioner program code generation is developed and detailed. Also, some recommendations are presented for the optimization stage of such robotic systems. The thesis results are applicable to the design of the robotic welding cell

Keyword(s): Roboţi industriali -- Teză de doctorat ; Tehnologia sudării -- Teză de doctorat ; Sudare robotizată -- Teză de doctorat
OPAC: See record in BC-UPB Web OPAC
Full Text: see files

Similar records

 

People who viewed this page also viewed:

(253)  Creşterea performanţei şi a siguranţei în SEN prin utilizarea sistemelor de comandă, control, protecţie şi automatizare din perspectiva conceptului Smart Grids - Nicorescu, Hariss - ROMDOC-THESIS-2020-2190 (251)  Cercetări privind monitorizarea, diagnosticarea şi modelarea generatoarelor sincrone din centralele electrice - Catrinoiu, Mircea - ROMDOC-THESIS-2017-1371 (247)  Optimizarea conceptuală şi operaţională a instalaţiilor chimice multiscop - Voinescu, Sorin - ROMDOC-BC_UPB-THESIS-2003-000000054 (246)  Cercetări privind dezvoltarea de interfeţe utilizator virtuale pentru aplicaţii de teleoperare în robotică - Popa, Stelian - ROMDOC-THESIS-2021-2322 (246)  Contribuţii la dezvoltarea şi integrarea sistemelor fotovoltaice complexe în aplicaţii optoelectronice şi electroenergetice - Crăciunescu, Dan - ROMDOC-THESIS-2019-1853

 

Rate this document:

Be the first to review this document.

Discuss this document:

Start a discussion about any aspect of this document.