Thesis /

ROMDOC-THESIS-2016-527

Contribuţii la analiza şi sinteza mecanismelor de încărcare-descărcare din instalaţiile de ecologizare urbană

Coltofeanu, Radu-Alexandru
2010-04-16

Abstract: Facultatea de Ingineria şi Managementul Sistemelor Tehnologice Catedra Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor CONTRIBUŢII LA ANALIZA ŞI SINTEZA MECANISMELOR ÎNCĂRCARE-DESCĂRCARE UTILIZATE ÎN SISTEMELE DE ECOLOGIZARE URBANĂ Autor: Coordonator ing. Radu Coltofeanu Prof. dr. ing. Păun Antonescu În lucrare sunt prezentiate principalele tipuri de vehicule colectoare şi mecanismele de încărcare-descărcare a pubelelor şi containerelor pentru gunoi utilizate în cadrul procesului de salubrizare urbană. Mecanismele de ridicare şi descărcare a pubelelor sunt prevăzute cu cilindri hidraulici de rabatere şi basculare, montate fie la partea din spate a maşinii, fie pe partea laterală din dreapta sau chiar în faţa maşinii. Sunt evidenţiate metodele generale de analiză cinematică şi de sinteză geometrică ale mecanismelor cu bare. La proiectarea mecanismului de ridicare trebuie impusă condiţia realizării complete a cursei unghiulare a braţului între poziţiile extreme de lucru, corespunzător efectuării complete a cursei cilindrului de acţionare. Se prezintă o aplicaţie numerică complexă privind analiza structural - topologică, cinematică şi cinetostatică a unui mecanism cu bare pentru ridicarea şi golirea minicontainerelor tip pubele. Cu ajutorul unui program de calcul au fost obţinute valorile numerice ale reacţiunilor din articulaţii şi ale forţelor motoare din cilindrii actuatori, pentru care s-au dedus diagramele de variaţie ale forţelor. În ultima parte a tezei se face un studiu geometric şi de simulare a manipulatoarelor de recipienţi tip containere sau pubele. Se prezintă o nouă schemă cinematică, care are în componenţă bare articulate şi este proiectată astfel ca, în practică, să fie realizată în două variante tehnice, o variantă cu actuator hidraulic, montată pe autovehicule gunoiere şi alta cu actuator electric, care poate fi utilizată independent, montată pe un cadru cu role. Cu ajutorul softului CATIA s-a realizat o simulare a mecanismului monomobil de ridicare şi descărcare a pubelelor. Simularea mişcării manipulatorului de ridicare-descărcare se poate obţine prin folosirea panoului de comandă, prin care este controlată deplasarea virtuală. Pe acest panou de comandă, există posibilitatea de comandă pas cu pas a mişcării sau se solicită actuatorii manipulatorului. Faculty of Engineering and Management of Technological Systems Chair of Mechanisms Theory and Robots CONTRIBUTIONS TO ANALYSIS AND SYNTHESIS OF LOADING-UNLOADING MECHANISMS USED AT URBAN ECOLOGICAL SYSTEMS Author: Coordinator: eng. Radu Coltofeanu Prof. dr. eng. Păun Antonescu In the paper are presented the main types of collector vehicles and the loading-unloading mechanisms of the waste-containers and dustbins used during the urban sanitary engineering process. The mechanisms of waste-containers loading and unloading are provided with hydraulically cylinders used for tipping and slope, assembled either in the back side of the vehicle, or in the lateral right side or even in the front side of the truck. The general methods of kinematics analysis and geometric synthesis of the linkages are emphasized. With the object of designing of the elevation mechanism it must be imposed the condition of complete accomplishment of the angular run of the arm between the extreme motion positions, corresponding to the complete fulfilment of the linear actuator run. It is presented a numerical complex application regarding the structural-topological analysis, kinematics and dynamics of a linkage used for elevating and dumping of the waste-containers. By means of a computer programme there have been obtained the numerical values of the reaction forces from the joints and of the motors from the actuators cylinders, for whom there have been deduced the variation diagrams of the forces. In the last part of the doctoral thesis it is achieved a geometrical and simulation study of the manipulators of the vessels or containers. It is presented a new kinematical scheme, which has in its composition articulated bars and it is designed so that, in practice, to be accomplished in two technical variants. First variant consists in a hydraulic actuator, assembled on the lorry and the other one with electric actuator, which can be used independent, rigging-up on a frame with rollers With the help of CATIA software it has been accomplished a simulation of the mechanism used for the loading-unloading of the waste-containers. The motion simulation of the loading-unloading manipulator can be fulfilled by using of the driving panel, through which is controlled the virtual displacement. On this control panel, there is the possibility of step-by-step driving of the motion or any other parameters required by the manipulator actuators.

Keyword(s): Ecologizare urbană -- Utilaje -- Teză de doctorat ; Mecanisme plane -- Modele matematice -- Teză de doctorat
OPAC: See record in BC-UPB Web OPAC
Full Text: see files

Similar records

 

People who viewed this page also viewed:

(243)  Contribuţii referitoare la diagnosticul multicriterial al întreprinderilor privind sistemul de management al calităţii - Andreescu, Ana-Cristina - ROMDOC-THESIS-2010-025 (240)  Cercetări privind monitorizarea, diagnosticarea şi modelarea generatoarelor sincrone din centralele electrice - Catrinoiu, Mircea - ROMDOC-THESIS-2017-1371 (238)  Optimizarea conceptuală şi operaţională a instalaţiilor chimice multiscop - Voinescu, Sorin - ROMDOC-BC_UPB-THESIS-2003-000000054 (235)  Posibilităţi de îmbunătăţire a caracteristicilor titanului prin depuneri electrochimice de hidroxiapatită pentru aplicaţii biomedicale - Chivu, Adriana Elena - ROMDOC-THESIS-2017-1271 (235)  Procese chimice şi biochimice cu transfer prin interfaţa lichid-lichid - Sandu, Iuliana Mihaela - ROMDOC-THESIS-2016-446

 

Rate this document:

Be the first to review this document.

Discuss this document:

Start a discussion about any aspect of this document.