|
Thesis
/ | ROMDOC-THESIS-2016-175 |
Cercetări privind utilizarea micro şi nanosenzorilor în navigația inerțială
Edu, Ioana-Raluca
2012-07-23
Abstract: ABSTRACTUL TEZEI DE DOCTORAT Cercetări privind utilizarea micro şi nanosenzorilor în navigația inerțială Conducător ştiinţific: Prof. dr. ing. Costin CEPIȘCĂ Doctorand: Ioana-Raluca EDU Această teza de doctorat se înscrie în trendul actual mondial, în ceea ce privește obținerea şi optimizarea de structuri de navigatori inerțiali cât mai performanți şi este orientată în două direcții diferite, dar in final convergente. Performantele navigatorilor inerțiali depind de performantele senzorilor din unitatea de măsurare inerțiala, performante care se pot îmbunătăți prin optimizarea caracteristicilor dinamice, a caracteristicilor statice legate de bias, a factorului de scala şi prin reducerea factorului zgomot. Zgomotul senzorilor inerțiali, sursa majoră de erori pentru sistemele de navigație inerțiala, este caracterizat de o putere constanta peste întreg spectrul de frecvenţe 0-100 Hz care reflecta dinamica sistemelor mobile monitorizate, astfel filtrarea acestui tip de zgomot în banda indicată nu este recomandată. Zgomotul este în general indus de alte echipamente electronice dar și de senzori înșiși, care interferează cu semnalele oferite la ieșirea senzorilor, nu poate fi înlăturat total şi poate fi modelat prin procese stohastice. Astfel, inițial au fost dezvoltați algoritmi de prelucrare numerică, concepuţi şi implementaţi software pentru fuzionarea statistică a datelor provenite de la senzorii inerţiali miniaturizaţi, organizaţi în reţele redundante, cu scopul de a se obţine unităţi de măsurare inerţiale redundante de înaltă performanţă. Algoritmi propuși pentru fuziunea datelor senzorilor au fost validați prin teste experimentale şi ulterior prin integrarea în diferite tipuri de navigatori inerţiali reali. PHD THESIS ABSTRACT Research regarding the use of micro and nano-sensors in inertial navigation Scientific coordinator: Prof. Dr.ing. Costin CEPIŞCĂ Phd. Student: Ioana-Raluca EDU The PhD thesis enrolls in the inertial navigation world’s trend regarding the achievement and optimization of performant inertial navigation structures and is focused in two different directions, which finally are convergent. Inertial navigators’ performances depend on the performance of the sensors which equip the inertial measurement unit. Sensor’s performance can be improved by optimizing the dynamic or static characteristics of the sensor related to parameters like bias and scale factor and by reducing the noise factor. Inertial sensor noise, major source of errors in inertial navigation systems, is characterized by a constant power over the entire range of frequency, reflecting the dynamics of the monitored mobile system, so for this type of sensors, the noise filtering is not recommended. The noise is generally induced by other electronic devices or by the sensor itself and interferes with the useful signals supplied by sensors; it cannot be removed completely and can be modeled by stochastic processes. Thus, initially were developed numerical processing algorithms, software designed and implemented for statistical fusion data from miniaturized inertial sensors, displayed in redundant networks in order to achieve redundant inertial measurement units with high performance. The sensor data fusion algorithms were validated by experimental tests and then were integrated in different types of real inertial navigators and tested again.
Keyword(s): Navigaţie inerţială -- Teză de doctorat ; Senzori inerţiali -- Teză de doctorat ; Senzori accelerometrici -- Teză de doctorat ; Senzori girometrici -- Teză de doctorat ; Senzori mecanici -- Teză de doctorat ; Navigaţie aerospaţială -- Teză de doctorat
OPAC: See record in BC-UPB Web OPAC
Full Text: see files
Record created 2016-05-23, last modified 2016-05-23
Similar records
| People who viewed this page also viewed: |
|
|
Be the first to review this document.
Start a discussion about any aspect of this document.
guest ::