|
Thesis
/ | ROMDOC-THESIS-2016-501 |
Tehnici avansate de prelucrare a imaginilor pentru optimizarea controlului de calitate asistat
Dogar, Anamaria
2009-07-17
Abstract: Universitatea Politehnica din Bucuresti Facultatea de Automatică şi Calculatoare Tehnici Avansate de Prelucrare a Imaginilor pentru Optimizarea Controlului de Calitate Asistat Conducător ştiinţific Autor Prof. dr. ing. Theodor Borangiu ing. Anamaria Dogar Sistemele de conducere a producţiei (planificare, comanda automata, control de calitate, monitorizare) au înregistrat o evoluţie semnificativă în ultimii ani; unul dintre cele mai importante aspecte constă în apariţia sistemelor descentralizate capabile sa reacţioneze mai bine la schimbările dinamice ale mediului de producţie / ale cererii pietei în raport cu sistemele tradiţionale ierarhice, centralizate. Interesul pentru agilitate si reconfigurabilitate reclamă o nouă clasă de sisteme de control al producţiei, caracterizate prin: (i) o comunitate de blocuri constituente distribuite, autonome şi inteligente, reprezentate de controllere industriale; (ii) fiecare controller este autonom, având obiective, sistem de cunostinţe şi expertiză proprii; (iii) deciziile globale sunt obţinute de la mai multe blocuri de control; (iv) controllerele se adaptează la schimbări fără intervenţie din exterior; (v) resursele de executie a sarcinilor de productie sunt dispozitive mecatronice de tip entitate activa (tip robot, masina CNC, conveior, unitate ASRS, senzor de vedere artificială cu controllerele asociate) – părţi ale arhitecturii de planificare, control şi monitorizare a sistemului de fabricaţie. Teza de doctorat prezintă un sistem de control de calitate integrat în celule flexibile de fabricaţie. Sistemul propus combină mai multe componente, cu scopul de a furniza o soluţie eficientă pentru masuratori complexe în timp real. Sarcinile standard de inspecţie vizuală sunt efectuate de catre sistemul de vedere artificiala 2D. Datorită creşterii complexităţii aplicatiilor de inspectie vizuala, procedurile standard 2D nu sunt întotdeauna suficiente pentru a atinge standardele de calitate cerute. Sistemul de control al calităţii sistemului oferă soluţia de inspectie 3D prin integrarea unui dispozitiv de scanare laser montat pe un robot cu 6 grade de libertate. Astfel, extensia controlului manipularii tradiţionale a materialelor la funcţii de conditionare a materialelor, permite astfel atat relaxarea constrangerilor impuse sistemelor de transport şi manipulare de catre fluxul de materiale şi procesele de prelucrare, cat şi integrarea în timp real a controlului calitatii în sistemul global de fabricaţie. Aceasta extensie funcţionala devine posibila în arhitectura robot-vedere artificiala propusa prin: (i) o descriere consistenta a fluxului de materiale printr-un set eficient de trasaturi de tip forma, suprafaţa si poziţie a pieselor in circulaţie, bazata pe prelucrarea de mare viteza, în timp real a imaginilor şi (ii) aplicarea conceptelor Inteligenţei Artificiale pentru obţinerea unui comportament autonom global, de auto-invatare, dependent de sarcini şi de context al sistemului robotizat de fabricaţie cu adaptare la mediul de lucru. The quest for agility and re-configurability requires a new class of production control systems, characterized by: (i) a set of distributed, autonomous and intelligent building blocks, designated as control units; (ii) autonomy of each control unit which has its own objectives, knowledge and skills; (iii) global decisions are obtained by the cooperation of more than one control unit; (iv) control units adapt to changes without external intervention; (v) control units of mechatronic devices such as machine tools, robots, conveyors and vision sensors, are part of reconfigurable, fault-tolerant planning, control and test architecture of global manufacturing system; (vi) input data and formats for part processing are subject to increased diversity, requiring both high-speed cooperation between external sensors (range finder, machine vision), intelligent robots and CNC machine tools, and easy reconfigurable, task-driven software systems capable to detect, recognize, locate, qualify, inspect complex objects and accurately represent in digital form their 2D/3D surfaces/shapes This thesis presents an integrated quality control system for manufacturing industry. The proposed system combines several components in order to provide an efficient solution for complex real-time measurements tasks: image processing system which can be adapted to specific requirements, monochrome video cameras and a laser scanner probe, all integrated in a flexible manufacturing cell. Standard visual inspection tasks are performed by the 2D vision system. Due the increased complexity of inspection applications, standard procedures do not always suffice to achieve given quality standards. The quality control system provides the 3D solution by integrating a 6 d.o.f. robot mounted laser scanning device. Thus, the extension of traditional material-handling control to material-conditioning functions, allows the relaxation of material flow and process constraints imposed to the transportation means, as well as on line integration of quality control in the global manufacturing system. This functional extension becomes possible in the proposed robot-vision architecture by taking over: (i) the powerful description of material flows through an efficient set of form-, surface-, and pose features of circulating parts, based on real-time, high-speed image processing and (ii) applying Artificial Intelligence concepts to reach a global autonomous, self-learning, taskand context-dependent behavior of the robotized manufacturing system with adaptation to the working environment.
Keyword(s): Calitate -- Control -- Teză de doctorat ; Prelucrarea imaginii -- Tehnici digitale -- Teză de doctorat ; Inspecţie vizuală automată -- Sisteme -- Teză de doctorat ; Vedere artificială -- Teză de doctorat
OPAC: See record in BC-UPB Web OPAC
Full Text: see files
Record created 2016-10-12, last modified 2016-10-12
Similar records
| People who viewed this page also viewed: |
|
|
Be the first to review this document.
Start a discussion about any aspect of this document.
guest ::