Thesis /

ROMDOC-THESIS-2016-619

Contribuţii la comanda numerică, cu controlere industriale, a acţionărilor electrice

Paţurcă, Sanda Victorinne
2010-01-01

Abstract: FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ CONTRIBUŢII LA COMANDA NUMERICĂ, CU CONTROLERE INDUSTRIALE, A ACŢIONĂRILOR ELECTRICE Autor: S.l.ing. Sanda Victorinne PAŢURCĂ Coordonator ştiinţific: Prof.dr.ing. Mircea COVRIG Rezumat: Tema prezentei lucrări se înscrie în preocupările actuale de îmbunătăţire a performanţelor acţionărilor electrice comandate numeric. Cercetarea întreprinsă a vizat implementarea, îmbunătăţirea şi aplicarea pe un echipament industrial a strategiei de comandă directă a cuplului (DTC). Comanda DTC, apărută în urmă cu aproximativ două decenii, este caracterizată prin performanţe dinamice remarcabile, potenţialul ei atrăgând încă interesul cercetătorilor din domeniul acţionărilor electrice. Obiectivele tezei au fost: analiza şi implementarea numerică a DTC, identificarea şi implementarea unor noi modalităţi de îmbunătăţire a comportamentului acesteia în regim staţionar, şi, în final, investigarea unor posibilităţi de îmbunătăţire a funcţionării preselor mecanice cu excentric, utilizând comanda DTC. Implementarea numerică a comenzii DTC s-a realizat într-o manieră proprie, care păstrează avantajele comenzii. S-au utilizat două tipuri de controlere, în sisteme de acţionare cu motor asincron şi cu motor sincron cu magneţi permanenţi. Sunt prezentate două metode proprii de îmbunătăţire a comenzii DTC prin reducerea riplului de cuplu specific, a căror eficacitate a fost demonstrată prin simulare numerică şi teste experimentale. Implementarea comenzii s-a realizat pe controlere numerice cu arhitecturi de actuale, dedicate controlului mişcării, cu largă raspândire în industrie. S-a realizat un studiu privind utilizarea comenzii DTC pentru îmbunătăţirea parametrilor tehnologici ai preselor mecanice cu excentric. Au fost identificate două direcţii de îmbunătăţire: creşterea capacităţii de încărcare şi obţinerea unei viteze variabile, în acord cu cerinţele procesului tehnologic. Aceste direcţii s-au investigat prin simularea numerică a sistemului de acţionare, bazată pe un model propriu al presei, care a fost validat experimental. S-a introdus o metodă de calcul analitic al vitezei minime ce se poate impune acţionării pentru a evita blocarea presei. De asemenea, s-a efectuat un studiu asupra eficienţei energetice a ansamblului acţionării presei, şi s-a obţinut o îmbunătăţire a acesteia, printr-o modalitate proprie de comandă a cuplului de-al lungul unui ciclu de lucru al presei. CONTRIBUTIONS TO INDUSTRIAL CONTROLLERS-BASED NUMERICAL CONTROL OF ELECTRICAL DRIVES Abstract: The theme of the present thesis aligns with the actual interest regarding the improvements of the digital controlled electrical drives. The research work was focused on the Direct Torque Control (DTC) strategy: its implementation, improvement and application to the control of an industrial equipment. This motor control strategy, developed about two decades ago, is characterized by remarkable dynamic performance, having a potential which still attracts the interest of the electrical drives researchers. The thesis objectives were the analysis and numerical implementation of DTC, identification and implementation of new modalities of improving its steady-state behavior and, finally, finding possible improvements of the power presses performance, using DTC. The numerical implementation of DTC was realized in a proper manner, which preserves the advantages of this control. There were utilized two types of controllers, for induction motor and permanent magnet synchronous motor drives. There are presented two proposed methods of improving the DTC by reducing the specific torque ripple, whose effectiveness was proved by numerical simulations and experimental tests. The control was implemented on actual motion control dedicated controllers, widely spread in industry. There was conducted a study concering the DTC utilization for improving the power presses technological parameters. There were found two direction of improvement: increasing the press loading capability and obtaining a variable speed according to the technological requirements. These directions were investigated using numerical simulation, based on a special created press model, which was experimentally validated. It was introduced a method of calculation of the minimum allowable drive reference speed that prevents the press from locking. It was also studied the whole press drive efficiency and it was obtained an efficiency increase by using a proper modality of torque command over the press working cycle.

Keyword(s): Comandă numerică -- Acţionări electrice -- Teză de doctorat ; Controlere -- Teză de doctorat
OPAC: See record in BC-UPB Web OPAC
Full Text: see files

Similar records

 

People who viewed this page also viewed:

(254)  Optimizarea conceptuală şi operaţională a instalaţiilor chimice multiscop - Voinescu, Sorin - ROMDOC-BC_UPB-THESIS-2003-000000054 (250)  Managementul congestiilor în sistemele electroenergetice în prezenţa surselor regenerabile - Boambă, Claudia-Elena - ROMDOC-THESIS-2021-2325 (246)  Sisteme electronice de control automat a proceselor tehnologice din industria cimentului - Bernea, Florin George - ROMDOC-THESIS-2021-2312 (244)  Reţele cu comutatoare statice şi acumulatoare de energie - Stanciu, Dumitru - ROMDOC-BC_UPB-THESIS-1990-000013825 (244)  Simularea numerică a echipamentelor hidropneumatice de aviaţie - Dincă, Liviu - ROMDOC-BC_UPB-THESIS-2005-000013939

 

Rate this document:

Be the first to review this document.

Discuss this document:

Start a discussion about any aspect of this document.