Thesis /

ROMDOC-THESIS-2017-804

Robot autonom destinat investigării mediilor greu accesibile

Hapenciuc, Iaroslav-Andrei
2011-09-29

Abstract: FACULTATEA DE ELECTRONICĂ, TELECOMUNICAȚII ȘI TEHNOLOGIA INFORMAȚIEI AUTONOMOUS VEHICLE FOR THE INVESTIGATION OF DANGEROUS ENVIROMENTS SISTEM AUTONOM DESTINAT INVESTIGARII MEDIILOR GREU ACCESIBILE Paul SVASTA, Iaroslav-Andrei HAPENCIUC Acest proiect îşi propune realizarea unui robot autonom capabil să se deplaseze pe un traseu cu minim de informaţii apriori. Informaţia necesară parcurgerii traseului dorit se va achiziţionar în timpul deplasării folosind un ansamblu elaborat de senzori. Acest ansamblul de senzori a fost conceput și testat de autori. Acest sistem de navigaţie este compus în principal de două module: modulul inerţial şi cel de vedere stereo optică. The project aim is to build an autonomous robot able to move on a track with minimum of priory knowledge. The information required to complete the route will be acquired during the trip by using an elaborated sensors system. This sensor system was developed and tested by the authors. The navigation system is mainly made out of two subsystems: the inertial navigation system and the stereo optic vision system

Keyword(s): Roboţi mobili -- Navigaţie -- Teză de doctorat ; Roboţi autonomi -- Teză de doctorat
OPAC: See record in BC-UPB Web OPAC
Full Text: see files

Similar records

 

People who viewed this page also viewed:

(261)  Optimizarea conceptuală şi operaţională a instalaţiilor chimice multiscop - Voinescu, Sorin - ROMDOC-BC_UPB-THESIS-2003-000000054 (252)  Managementul congestiilor în sistemele electroenergetice în prezenţa surselor regenerabile - Boambă, Claudia-Elena - ROMDOC-THESIS-2021-2325 (251)  Spectrometrie de masă cu acceleratorul în zona nucleelor actinide - Păceşilă, Doru Gheorghe - ROMDOC-THESIS-2020-2165 (250)  Reţele cu comutatoare statice şi acumulatoare de energie - Stanciu, Dumitru - ROMDOC-BC_UPB-THESIS-1990-000013825 (250)  Tehnologiile informării şi comunicării : suport de curs - Curta, Olimpia - ROMDOC-BOOK-2007-005

 

Rate this document:

Be the first to review this document.

Discuss this document:

Start a discussion about any aspect of this document.