Thesis /

ROMDOC-THESIS-2017-1174

Contributions to nonlinear systems identification and control

Cornoiu, Mihai
2012-12-07

Abstract: Contributii la identificarea si controlul sistemelor neliniare Abstract Folosirea limbajului matematic in vederea simulării comportamentului sistemelor “reale” reprezintă baza modelarii matematice. Caracterizarea, precum și buna ințelegere a acestor sisteme reprezintă un rol cheie în modelare. Fundamentele teoretice ajută la obținerea rapidă a unor concluzii generale privind modelele simple; pentru modelele mai complexe, însa, se va folosi tehnica de calcul exitentă. Luând în considerare evoluția rapidă a sistemelor de calcul, execuția simularilor numerice a devenit tot mai avantajoasă atât din punctul de vedere al costurilor, cât și cel al timpului alocat, în detrimentul rulării unor exeprimente mai complexe. În ciuda faptului că ne aflam în perioada prototipizarii virtuale, testarea experimentala, precum și identificarea sistemelor încă joacă un rol important în armonizarea predicțiilor numerice cu cercetările experimentale. În ultimii patruzeci de ani, disciplina identificarii sistemelor liniare s-a dezvoltat considerabil. Totuși, neliniaritatea se găsește pretutindeni în natură, iar comportamentul liniar este o excepție. Astfel, nu se poate spune că sistemele neliniare nu au primit atenția cuvenită în ultimele decenii. Chiar dacă, pentru mulți ani, o metodă pentru studierea sistemelor neliniare a fost abordarea liniară, au fost depuse eforturi considerabile pentru investigarea dinamicilor structurale caracteristice sistemelor neliniare. Identificarea sistemelor neliniare este o parte integrală a verificării si validării procesului. Putem afirma că verificarea se referă la rezolvarea în mod corect a ecuațiilor, în timp ce validarea se refera la rezolvarea ecuatiilor corecte, cum ar fi formularea unui model matematic si selectarea coeficienților, astfel încat fenomenul fizic să fie descris la un nivel adecvat. Luând in considerare toate acestea, putem spune ca obiectivul tezei se concentrează pe două mari aspecte: dezvoltarea metodelor de identificare ce pot oferi modele matematice potrivite pentru sistemele neliniare și proiectarea algoritmilor de control cu folosință practică. În orice caz, studierea aprofundată a sistemelor neliniare poate fi făcută doar prin întelegerea în detaliu a teoriei sistemelor liniare. Contributions to nonlinear systems identification and control Abstract The use of mathematical language in simulating the behavior of the “real” systems, or practical systems, is the essence of mathematical modeling. A better understanding and characterization of these systems represents the key role of modeling. Drawing general conclusions from simple models is usually easily achieved, by using the theoretical tools. However, for complicated models, the use of computers is very useful in drawing specific conclusions. Nowadays, considering the fast development of powerful computers, it has become less expensive, in terms of cost and time, to perform numerical simulations, rather than to run a highly sophisticated experiment. Even if we are considering that we have entered the age of virtual prototyping, the key role in reconciling numerical predictions with experimental investigations is still played by experimental testing and system identification. The identification of linear systems represents an area which has considerably evolved in the last 40 years. However, an important aspect is that nonlinearity is generic in nature, therefore linear behavior is only an exception. Still, it is impropriate to state that nonlinear systems did not receive considerable attention in the past decades. Although the main approach in studying nonlinear systems behavior was through linearization, considerable efforts have been spent for developing new theories able to describe nonlinear systems’ structural dynamics. In the past years, an increased interest was shown to strongly nonlinear structures. Strongly nonlinear systems refer to systems in which the nonlinear components have the same order as the linear ones). This was achieved due to the extension of classical perturbation procedures, and also due to the development of new methodologies. The identification of nonlinear systems represents an integral part in verifying and validating a process. Verification signifies solving the equations in a correct manner, for example performing the required numerical calculus in accordance with mathematical rigors, whereas validation signifies solving the correct equations, for instance developing a mathematical model and determining its coefficients such that the considered physical systems are described to as accurately as possible. In this context, we can state that the objective of the thesis is twofold: developing identification methods which provide accurate models for nonlinear systems and designing effective control algorithms with practical use. However, studying and understanding nonlinear systems cannot be achieved without a thorough comprehension of linear systems.

Keyword(s): Identificarea sistemelor -- Teză de doctorat ; Sisteme neliniare -- Teză de doctorat ; Comandă automată -- Teză de doctorat ; Turbine eoliene -- Studiu de caz -- Teză de doctorat
OPAC: See record in BC-UPB Web OPAC
Full Text: see files

Similar records

 

People who viewed this page also viewed:

(226)  Optimizarea conceptuală şi operaţională a instalaţiilor chimice multiscop - Voinescu, Sorin - ROMDOC-BC_UPB-THESIS-2003-000000054 (223)  Managementul congestiilor în sistemele electroenergetice în prezenţa surselor regenerabile - Boambă, Claudia-Elena - ROMDOC-THESIS-2021-2325 (221)  Analiza rigidităţii şi rezistenţei îmbinărilor hibride metal-compozit - Coman, Călin-Dumitru - ROMDOC-THESIS-2019-1855 (216)  Scientific Bulletin Series C:Electrical engineering - ROMDOC-Journal-2007-003 (215)  Tehnologiile informării şi comunicării : suport de curs - Curta, Olimpia - ROMDOC-BOOK-2007-005

 

Rate this document:

Be the first to review this document.

Discuss this document:

Start a discussion about any aspect of this document.